R형 컨트롤러는 프로세스량을 검출하여 설정값과의 편차에 따라 액츄에이터에 유압 신호를 보내 볼륨이 설정값이 되도록 합니다. 단일 프로세스량을 일정한 수준으로 유지하는 고정식 컨트롤러입니다. 제어장치, 검출장치, 설정장치로 구성되어 있으며 필요에 따라 보조피스톤과 밸브를 장착할 수 있다.
특징
기본 원리는 적분 연산이지만 적절한 피드백을 제공하여 비례 연산도 수행할 수 있습니다. 컨트롤러는 R형 컨트롤러를 스탠드에 장착하고 별도로 준비된 유압유니트에서 유압을 공급하는 카바나형과 유압유니트에 컨트롤러를 직접 장착하는 유니트형이 있다.
